IoTエッジノード向け世界標準OS「μT-Kernel 3.0」を徹底解説 リアタイムOSの基礎からデバイスドライバの開発やOSの移植まで、理解のポイントとプログラム例を分かりやすく説明した入門書の決定版 μT-Kernel（マイクロティーカーネル）は、トロンフォーラムがオープンソースで公開している組込みシステム向けのリアルタイムOSです。μT-Kernelの仕様は、IEEE（米国電気電子学会）によってIoTエッジノード向けの世界標準OSの仕様として採用され、IEEE 2050-2018として公開されています。 本書は、このμT-Kernelの開発関係者が、自分自身の経験で得たノウハウをもとに、μT-Kernelの機能やプログラミングをやさしく解説した入門向けガイドブックです。初心者には理解のポイントを分かりやすく説明した手引書として、経験者にとっては利便性の高い参考書として、IoTエッジノードや組込みシステムのプログラミングを実践的に解説しています。