江戸無血開城の立役者・海舟の智、泥舟の意、鉄舟の情。武道と禅の修養が江戸百万の市民を救う。明治元年春、百万の江戸市民を戦火の危機から救い出した三人の幕臣、勝海舟・高橋泥舟・山岡鉄舟（三舟）の、維新前夜の死を賭した活躍を生き生きと活写。