舞台は、幕末の京都。主人公は、新選組を脱走した二人の男。ひょんなことから坂本竜馬と中岡慎太郎に間違えられて、岩国藩の京都藩邸に連れていかれた二人の前に、勤皇の志士・桂小五郎が現れて…。