例題と詳しい解説で、初学者が考え・解くプロセスを身につけることができる。豊富な図解やイラストを掲載。第2版は、読者が、外力（力）と変形の関係を理解したうえで、モーメント図を描けるよう、プロセスの解説において全体的に見なおし、応力図にせん断変形と曲げモーメントの関係を図示。変形と曲げモーメントの関係を常に意識できる。 1章　力の性質 2章　構造物の表現と性質 3章　力のつり合いを用いて静定梁を解く 4章　静定ラーメンを解く 5章　静定トラスを解く