初版の『ドクターヘリ』が2003年に刊行されてから20年が経過した。その間に、国の法律である「救急医療用ヘリコプターを用いた救急医療の確保に関する特別措置法」が成立・施行され、また航空法施行規則第176条（捜索又は救助のための特例）にドクターヘリが加えられるなど、ドクターヘリは救急医療において欠かせない存在となった。現在では、全国でドクターヘリの運航が年間3万件、安全に、円滑に行われ、多くの命が救われている。 本書は、ドクターヘリの歴史と現状、そしてこれからの救命医療システムについて、わが国にドクターヘリを導入した第一人者である著者がまとめた渾身の一冊である。 はじめに 第1章　ドクターヘリの歴史 1．総　論 1　ドクターヘリの始まり 2　日本の救急医療体制とドクターヘリ 2．各　論 1　ドクターヘリの導入に関与された個人 2　ドクターヘリ運航の始まり 3　ドクターヘリ運航に関係した団体，省庁，学会等 まとめ 3．ドクターヘリ創設の流れ 第2章　ドクターヘリの基本とその運営 1　ドクターヘリとは 2　ドクターヘリの効果 3　ドクターヘリと消防防災ヘリ 4　ドクターヘリの運営 5　ドクターヘリ運営の実際 第3章　ドクターヘリ運航に関連する法律 1．総　論 2．各　論 1　航空法と航空法施行規則 2　ドクターヘリ特別措置法 第4章　ヘリコプターの構造と機能 1　ヘリコプターの概要 2　ヘリコプターの飛行原理 3　ヘリコプターの構造と機能 4　ヘリコプターの性能と特性 第5章　航空医学（Aviation Medicine） 1　ドクターヘリが高空を飛ぶことによって生じる環境変化 2　ヘリコプターの飛行に伴う損傷の防止 3　飛行によって生じる各臓器器官の変化 まとめ 第6章　事故の予防（ヒヤリ・ハット） 1．総　論 2．各　論 1　ヒヤリ・ハット，インシデント事例について 2　アクシデント事例：ハードランディングによる機体損傷 第7章　諸外国におけるドクターヘリの現状 1　ドイツ 2　スイス 3　フランス 4　イギリス 5　アメリカ 6　オーストラリア 7　国際航空医療学会（International Society of Aeromedical Services；AIRMED） 第8章　ドクターヘリと救急医療体制 1　救急医療（診療）体制の始まり 2　救急医療体制にドクターヘリを導入する目的と始まり 3　新しい救急医療体制の構築 4　わが国の救急医療体制の流れ 5　今後の救急医療体制のあり方 第9章　ドクターヘリと災害医療 1　災害におけるドクターヘリの必要性 2　災害時におけるドクターヘリの運航について 3　災害医療に関連する法律 4　過去の災害におけるヘリコプターの医療としての運用 第10章　ドクターヘリとへき地・離島医療 1　へき地・離島になぜドクターヘリが必要なのか 2　へき地・離島医療の現状 3　へき地・離島対策はいかにあるべきか 4　へき地・離島医療に関連する法律，省令 第11章　ドクターヘリの現状と今後のあり方 1　ドクターヘリの現状 2　ドクターヘリの今後のあり方 日本航空医療学会について