大学初年級における半期用テキストおよび演習書として、また適切な自習書として編まれたもの。かなり多くの例題とその解答を読み進むうちに、力学の力が身につくように、また、例題と密接に関連する演習問題が豊富に用意されていて、それらを自力で解くことにより効果が上がるように工夫されている。 1．運動と座標 　1.1　座標系 　1.2　ベクトルの和，差，積 　1.3　関数のテイラー展開 　1.4　単位系 　演習問題 2．質点の運動 　2.1　運動の法則 　2.2　重力だけがはたらくときの質点の運動 　2.3　重力と重力以外の力がはたらく場合 　2.4　ばねの力がはたらくとき 　2.5　その他の力がはたらく場合 　2.6　ガリレイの相対性原理 　2.7　慣性系でない座標系での質点の運動 　演習問題 3．保存則 　3.1　運動量保存則 　3.2　角運動量保存則 　3.3　力学的エネルギー保存則 　演習問題 4．質点系の運動 　4.1　質点系の運動方程式 　4.2　質点系の全運動量 　4.3　質点系の全角運動量 　4.4　質点系の全運動エネルギー 　演習問題 5．剛体の運動 　5.1　剛体の運動方程式 　5.2　剛体のつり合い 　5.3　固定軸をもつ剛体の運動 　5.4　剛体の平面運動 　演習問題