少年ダニーは、博物館できょうりゅうくんと仲良くなり、一緒に街へでかけました。きょうりゅうくんは、大きな体をいかして歩道橋になったり、バスの代わりをしたり、動物園へ出かけたり・・・。最後はダニーの友達とかくれんぼをしたりして楽しい一日を過ごします。一日の終わり、ダニーはきょうりゅうくんに「家においでよ」とさそいますが・・・。