学習者の意欲を低下させる「自明である」「省略する」を排除し，本文や問題，図表，解答に至るまで一つひとつのステップを丁寧に解説。これでもう，置いていかない・置いていかれない。「理解しやすさ」を追求した制御工学の教科書。