赤毛の少女ゾラとその仲間のみなしごたちに牢屋から助け出され、「ウスコックの戦士」と名乗る彼らの仲間入りをしたブランコ。「ウスコックの戦士」たちは、古城「ネハイ城」をねぐらにして、時には食べるために盗みも働き、ごろつきとさげすまれながらも、力強くしたたかに生きていた。そんなある日、ある事件をきっかけに彼らは市長や警察から追われることになる。そんななか、彼らを対等な人間として扱う大人たちもいて……。