アーサナ（座法）、プラーナーヤーマ（調息）、シャットカルマ（浄化法）、ムドラー（封印）、バンダ（締めつけ）、そして瞑想を、本来考えられたとおりに読者が体験する手助けをします。ヨーガの歴史と真の目的を説明します。その目的とは、心を克服するために体を浄化して準備し、自己の本質に対する理解を助けることです。６５のアーサナをわかりやすく図解。ポーズを安全かつ効果的に実践する方法について、詳しい指示が示されています。