ロボット開発に必要な機構学、機械力学、メカトロニクスの基礎がわかる本。 本書は、2009年6月発行「図解ロボット技術入門シリーズ　ロボットメカニクス　-構造と機械要素・機構ー」の改題改訂版です。ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識を解説するとともに、ロボット設計・制御に必要な基礎的な数学やメカトロニクスの基礎を解説しています。 1章　ロボットメカニクスとは 2章　車輪型移動ロボットの構造と機構 3章　腕型ロボットの構造と機構 4章　脚型ロボットの構造と機構 5章　モータの特徴とその使い方 6章　ロボットの機械要素 7章　機構解析のための数学的基礎 8章　メカニズムの機構解析 9章　位置決め機構の構築