一般相対論の基本的な考え方を伝授する。最新の話題である重力波とブラックホール撮像に関する計算を加筆して改訂版とした。 第1章　ニュートン力学から特殊相対論へ 第2章　一般相対性原理とその数学的表現 第3章　測地線方程式 第4章　重力場の方程式 第5章　シュワルツシルト時空とブラックホール 第6章　相対論的宇宙モデル 第7章　重力波