96年にテレビ東京系にて放送されたファンタジー・ロボット・アニメ『天空のエスカフローネ』の設定とストーリーを大幅に変更し、2000年に公開された劇場版。異世界“ガイア”へと連れて行かれた主人公・ひとみの戦いと恋の行方を描く。