その人らしい人生を送ることを支援するために行う福祉用具導入と住宅改修（福祉住環境整備）。本書は、著者が実践した福祉住環境整備の内容・ノウハウ、利用者から教わったことなどを、わかりやすく解説した「多職種協働の住環境ケアマネジメント」の実践書である。