産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc. 実用ロボット開発に役立つ知識が満載！ 本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます． ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です． ※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます． 第1章　ROSとは何か？ 第2章　ROSの準備 第3章　ROSの仕組み 第4章　可視化とデバッグ 第5章　センサとアクチュエータ 第6章　3Dモデリングと制御シミュレーション 第7章　コンピュータビジョン 第8章　ポイントクラウド 第9章　ナビゲーション 第10章　ロボットの行動監視と制御 第11章　プラグインの開発 第12章　テストコードの作成 第13章　Travis CIとの連携 第14章　MATLABとの統合 第15章　システム統合（ロボットを使ってみよう）