本書は，「生涯発達」を内容とするものであり，各発達段階を順次並べただけといったものではない。基本的な構想として，「個性化」と「社会化」という人間発達の2つの道すじを軸として取り上げ，その展開と統合という共通の視座から各発達段階を統一的に見通し，人間発達をとらえようとしている。