地球もふくむ６つの惑星は、調和音を奏でながら太陽の周りを運動する。処女作『宇宙の神秘』（１９５６）で提唱した５つの正多面体による宇宙モデルと、ティコ・ブラーエとの共同研究により第１・第２法則をうち立てた『新天文学』（１６０９）の成果を統合し、第３法則を樹立した歴史的名著。ラテン語原典より本邦初の完訳。