本書は、比較行動学の基本的な考え方をふまえてなされたサル類の行動発達についてまとめたものであり、また各発達段階における性差と性差発達についても述べている。遺伝的に決定される性の違いが行動発達の中でどのようにあらわれるか、そのような行動の違いが母子関係・仲間関係の中にどのように反映するのか、また性の違いがかれらの生涯発達にいかなる影響を及ぼすか、といったことを、本書をまとめる上での、いわば「縦糸」と考えてきた。