First Stage シリーズ 新訂メカトロニクス入門
メカトロニクスの基礎を丁寧に解説したテキスト。
第1章 電子機械と産業社会
1 身近な電子機械
2 電子機械と生産ライン
第2章 機械の機構と運動の伝達
1 機械の運動
2 機械の機構
3 機械要素
4 機構の活用
第3章 センサとアクチュエータ
1 センサの基礎
2 機械量を検出するセンサ
3 物体を検出するセンサ
4 その他のセンサ
5 アクチュエータ
6 アクチュエータとその利用
7 アクチュエータ駆動素子とその回路
第4章 電子機械の制御
1 制御の基礎
2 シーケンス制御回路
3 プログラマブルコントローラ
4 シーケンス制御の実際
5 フィードバックの利用
第5章 コンピュータ制御
1 制御用コンピュータの概要と構成
2 制御用コンピュータのハードウェア
3 制御用コンピュータのソフトウェア
4 制御のネットワーク化
第6章 社会とロボット技術
1 社会生活とロボット技術
2 産業用ロボットの基礎
3 産業用ロボットの制御システム
4 産業用ロボットの操作と安全管理
5 さまざまな分野で活躍するロボット
問題解答
索引
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