メカトロニクスの基礎を丁寧に解説したテキスト。 第1章 電子機械と産業社会 1　身近な電子機械 2　電子機械と生産ライン 第2章 機械の機構と運動の伝達 1　機械の運動 2　機械の機構 3　機械要素 4　機構の活用 第3章 センサとアクチュエータ 1　センサの基礎 2　機械量を検出するセンサ 3　物体を検出するセンサ 4　その他のセンサ 5　アクチュエータ 6　アクチュエータとその利用 7　アクチュエータ駆動素子とその回路 第4章 電子機械の制御 1　制御の基礎 2　シーケンス制御回路 3　プログラマブルコントローラ 4　シーケンス制御の実際 5　フィードバックの利用 第5章 コンピュータ制御 1　制御用コンピュータの概要と構成 2　制御用コンピュータのハードウェア 3　制御用コンピュータのソフトウェア 4　制御のネットワーク化 第6章 社会とロボット技術 1　社会生活とロボット技術 2　産業用ロボットの基礎 3　産業用ロボットの制御システム 4　産業用ロボットの操作と安全管理 5　さまざまな分野で活躍するロボット 問題解答 索引