恐竜と化石が大好きな山中コウ太の家に、恐竜観察ロボットのタマがトリケラトプスの子どもを連れてやってきます。そこで、エリちゃんと一緒に親を捜すために白亜紀にタイムスリップ。トリケラトプスの特徴や仲間など、生態をあますところなく紹介する大冒険物語です。