本書は理工系の初学者を対象とした力学の演習書．基礎から学期末・大学院入試問題までカバーできるような応用力が涵養できるよう工夫されている． 力学を学ぶための数学／運動の法則／保存則／中心力と惑星の運動／相対運動／二体系と多体系／剛体／解析力学