自然界に見出される物質や生物の形は、人工的な産物ではなく、それらを構成する多数の原子、分子、あるいは細胞が相互に関連・協力して自立的に作り上げたものである。多数の構成要素による形態形成を、多数の要素間の協力現象の結果として統一的な視点で論ずる。 1　序論ー形の科学 2　物質の形の形成 　2.1　物質の形の形成と物質の相転移 　2.2　流れの規則的パターンの形成 3　生物の形の形成 　3.1　遺伝子ー生物の形の設計図 　3.2　生物の形の形成ー発生 4　視覚による形の認識 　4.1　網膜の神経細胞群の視覚情報処理 　4.2　大脳視覚野における形の認識 5　言語機能と脳 　5.1　言語機能と脳内パターン 　5.2　学習による自己組織化と記憶 6　社会システムの形成 　6.1　社会システム形成の数理 　6.2　経済システムの自立的形成