測量をはじめて学ぶ方を対象とした入門書であり、一方で、公共測量を実施できる基礎知識・能力の習得を目的にした高度な内容も掲載しています。読者の理解の助けになるように、語句の解説文を数多く挿入しました。 2020年3月の公共測量「作業規程の準則」改定に対応し、最新のUAV写真測量や地上レーザ測量についても記述しています。 2004年に発刊以来、多くの教育機関で活用され、今回改訂3版となりました。