恐竜と化石が大好きな山中コウ太は、河島エリと恐竜観察ロボットのタマと一緒に恐竜博物館へ行きました。そこで巨大なカミナリ竜の全身骨格を見て、さらに巨大な全長35メートルのアルゼンチノサウルスを捜すために白亜紀にタイムスリップ。一緒にカミナリ竜の特徴やその仲間など、生態を学びます。でも、なかなかアルゼンチノサウルスに会うことができません。恐竜時代を駆け巡る大冒険物語です。