理学・工学を学ぶ学生に必須な力学を基礎から丁寧に解説。〔内容〕質点の運動／運動の法則／力と運動／仕事とエネルギー／回転運動と角運動量／万有引力と惑星／2質点系の運動／質点系の力学／剛体の力学／弾性体の力学／流体の力学／波動。 1.　質点の運動 　位置の表し方 　ベクトル 　速度と加速度 　ベクトルの掛け算 　ベクトルの微分 2.　運動の法則　 　運動の3法則 　物理量の単位と次元 3.　力と運動　 　一定の力を受けている物体の運動 　速度に比例する抵抗を受ける物体の運動 　力が時間の関数である物体の運動 　単振動 　減衰振動 　強制振動 4.　仕事とエネルギー　 　力のなす仕事 　仕事とエネルギー 　保存力とポテンシャル 　保存力と非保存力の例 5.　回転運動と角運動量　 　力のモーメントと角運動量 　中心力と角運動保存則 　二次元極座標による運動の記述 6.　万有引力と惑星の運動　 　惑星の運動と万有引力 　惑星の運動と力学的エネルギー 　惑星の軌道 7.　相対運動　 　慣性力　角速度ベクトル 　座標系の相対運動 　地球の自転 8.　2質点系の運動　 　2質点の運動方程式 　衝突 9.　質点系の力学　 　質点系の運動方程式 　質点系のエネルギー 10.　剛体の力学　 　剛体の運動方程式 　剛体の釣り合いの条件 　固定軸周りの回転運動 　慣性モーメントの計算 　剛体の平面運動 　こまの運動 11.　弾性体の力学　 　弾性体 　応力 　応力と歪みの関係 　剛性率 　ねじれ 　たわみ 　弾性エネルギー 12.　流体の力学　 　静止流体の圧力 　アルキメデスの原理とパスカルの原理 　完全流体の運動 　粘性のある流体 　流体中の物体が受ける抵抗 13.　波動　 　波動の数学的表示 　正弦波 　波動方程式 　一様な棒を伝わる縦波 　弦を伝わる波動　波動の運ぶエネルギー 　固定端と自由端 解答　 索引