心臓の鼓動に触れて生命の意味を理解する「心臓ピクニック」、オノマトペの触り心地を可視化する「触相図」など、独創的な実践から見えてくる、触覚と情報との関係とは。身体に深く根ざした感覚〈触覚〉と情報を結びつける力を「触知性」と名づけ、情報に対する感受性のあり方を探る。文庫化にあたり、補章「触覚情報学による『わたしたち』のウェルビーイングへ」を追加した。第69回毎日出版文化賞〈自然科学部門〉受賞作。
まえがき
序 章 触知性（触覚と情報の関係性／本書の構成）
第1章 触覚と情報
一 触 覚（触覚という感覚／対象認知のための触覚／存在の感覚としての触覚）
二 情 報（記号伝達と意味伝達／意味伝達のための情報／生命情報と社会情報の違い）
三 メディアの触覚性、触覚のメディア性（メディアはメッセージ／ソマティック・マーカー／メディアとしての触覚）
第2章 触れて情報を理解する
一 記号接地（記号接地とは何か？／記号の意味を理解する／“自分事”としての記号接地）
二 心臓ピクニック（記号としての心臓／鼓動に触れるワークショップ／ワークショップの手順（アルゴリズム）／鼓動に触れる体験で感じること）
三 触覚の実在性と象徴性（生命活動の外在化／無機質な箱になぜ生命を感じるか／心音を通じて誰かに移入する）
第3章 触れて現れる情報、触れて残る情報
一 メディアのメッセージ（情報伝達における内容と方法／声と文字／放つ声、搔く文字）
二 Yu bi Yomu（ダイナミックテキスト／なぞり読みの特徴／読みを伝える／文章表現の未来、読文の未来）
三 触の類像、触の痕跡（アイコン・インデックス・シンボル／志向姿勢／情報理解・情報伝達と触覚）
第4章 触覚の語彙、語彙としての触覚
一 分節、象徴、オノマトペ（感覚の分節化と名づけ／音声詩／オノマトペと音象徴／音象徴に基づくオノマトペの印象の定量化）
二 触感のカテゴリーー触相図（触覚の分類／触相図を利用したワークショップ／触れた感覚と音の感覚の結合）
三 音象徴、触象徴（音韻・触感の類像／感覚を超えた類像）
第5章 触覚の文法
一 アブダクション（触感の組み合わせ／分節化と法則化／推論の形式／触覚の文法とマッサージ）
二 触譜で表されるマッサージ（差異を生み出すファセテラピーマッサージ／触譜／マッサージの分析／繰り返し、パターン、リズム）
三 言語的世界認識（記号と解釈と対象の関係／アブダクティブな世界認識）
終章 情報社会をいきるための感覚のリテラシー
補章 触覚情報学による「わたしたち」のウェルビーイング（「概念装置」をつくる研究／情報環世界としての「わたし」／ウェルビーイング＝全体からの包摂＋閉じられた個人／「わたし」と「わたしたち」をつなぐ触覚／対話篇1：触覚と自己観（with 向井知子氏）／対話篇2：触覚で感じるコミュニケーション（with クワクボリョウタ氏））
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