本書は，筆者の車載用画像認識に関する幅広い研究開発の実務経験に 基づき，この分野の全体像が把握できるように工夫した技術書である． ここでは車載用の画像認識技術を解説しているが，屋外環境における移 動体の環境認識技術として幅広く応用できるものと考える．また，理論 的な詳細は他の良書の解説に任せ，本書ではそれが直感的に理解でき， 実践的に応用ができる様に配慮している．他の書籍では取り上げられて いない実用的な独自の内容も記載している．さらに車載の画像認識によ りどのような機能が実現できるかも把握できるよう構成している．