運動器官系・脊柱・下肢・体幹・上肢を網羅する１５章から構成。平易な文章で難解な知識をわかりやすく解説。各章では体の特定の部位の探究に加え、アーサナと関連する解剖学と運動学のまとめとなる「体で感じる解剖学」（実践編・指導編）を収録。１５５枚のカラー解剖図・６９枚のアーサナのイラスト図・３１個の表を掲載。体の構造と動きを視覚的に把握できる。