永久磁石同期モータ（PMSM）の制御と設計の基礎から，具体的な制御システム・モータ設計手法・特性評価法までを解説。できるだけ多くの設計事例や実験結果を含め，理論だけではなく具体的なイメージを持てるように配慮した。