本書は刊行より好評を得てきたテキストの第2版．改訂にあたって，近年，連続最適化の知識が機械学習の分野でも応用されていることを踏まえ，その紹介を取り入れた．代表的な数値解法に対する図解を載せるとともに具体的な計算例も与えた好個の教科・ 参考書． 【主要目次】序章／凸集合と凸関数／線形計画法／非線形計画法I（無制約最小化問題）／非線形計画法II（制約付き最小化問題）／機械学習と最適化 序章／凸集合と凸関数／線形計画法／非線形計画法I（無制約最小化問題）／非線形計画法II（制約付き最小化問題）／機械学習と最適化