自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル／制駆動系の力学モデル／クルマの運動モデル／ドライバ操作のモデリング／ヒトの運動感受性／他