本書は粒子法に関する専門書である．粒子法といっても，SPHやMPS，DEMなど様々あるが，本書では各計算手法の共通点や，差異などを整理して紹介しており，粒子法への理解を深めることができる．粒子法を用いて実際に問題を解く際には，最適な計算方法を選択して，実装することができるようになるまで導く．
連続体の力学の復習からはじめ，流体，粒状体，剛体，混相流を粒子法で扱うための方法を紹介しており，粒子法の応用も広く学ぶことできる．粒子法を学びたい人への最初の1冊としてお勧めの書となっている．
1 質点・剛体から連続体へ
1.1 質点から剛体の力学へ
1.2 剛体運動の回転の本質
1.3 連続体における応力とは
1.4 連続体モデルとしての固体と流体の違い
1.5 固体・流体用の代表的な材料モデル
2 数値シミュレーションにおける粒子の役割
2.1 ラグランジュ時間微分，オイラー時間微分と時間離散化
2.2 差分法の空間離散化
2.3 有限要素法の空間離散化
2.4 粒子法（SPH・MPS）における空間離散化
2.5 強形式と弱形式の支配方程式
2.6 偏微分方程式の数値シミュレーション手法の分類からみえる粒子法の特徴
3 SPHによる流体の解析
3.1 微圧縮性 SPH(WCSPH)
3.2 非圧縮性SPH(IPSH)
3.3 高粘性流体で活躍する陰解法（非圧縮性流体解析）
3.4 数値解析上のテクニック
3.5 粒子法の検証と妥当性確認
4 DEMによる粒状体の解析
4.1 DEMの基礎理論 1（法線方向の力）
4.2 DEMの基礎理論 2（接線方向の力）
4.3 DEMの基礎理論 3（回転摩擦・クラスターDEMの導入理由）
4.4 検証（ばね定数・時間増分・減衰定数の与え方）
4.5 妥当性確認（クラスターDEMと回転摩擦付き球形DEMの比較）
4.6 妥当性確認（粘着力モデルの影響）
5 DEMによるマルチボディダイナミクス
5.1 接触問題における位置，速度，加速度の拘束条件
5.2 2点間の力積法
5.3 エネルギー保存型力積法（複数点の同時接触解析）
5.4 検証（単一剛体の自由落下衝突）
5.5 摩擦を含む複数剛体の接触解析（ドミノ）
6 SPH-DEMによるマルチフェーズ解析
6.1 ミクロ（解像型）とマクロ（非解像型）モデルの考え方
6.2 ミクロ（解像型）モデルによる流体剛体の連成解析
6.3 マクロ（非解像型）モデルによる地盤洗掘現象の解析
6.4 固相から液相へ相変化する混合体の解析
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