エアコンや冷蔵庫の温度制御や，洗濯機の回転ドラムの速度制御，IHクッキング・ヒータのインバータ出力制御，液晶TVやLED照明器具の明るさ制御，スマホのLiイオン電池充電制御，自動車(EV,HV)のモータ回転制御,エレベータのモータ速度・位置制御など，あらゆるものにサーボが使われていて，使用されるアプリケーションは，どんどん増えている． 　サーボは自動制御に欠かせない技術だが，機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており，狙った値に高精度に追従するシステムを実現するには，定量的な設計アプローチが必要である． 　本書では，トラ技3相インバータ実験キット INV-1TGKIT-Aのブラシレス・モータを例に，サーボ・ループの設計方法や，ステップ応答/ボーデ線図/ナイキスト線図/ニコルス線図を使った評価方法，トルク/位置/速度を制御するサーボ・コントローラの設計方法を，シミュレーションを使用して具体的に解説する．さらに，より静かに効率よくブラシレス・モータをコントロールするベクトル制御についても，理論から実装方法まで解説する． ★目次 ◎温度/位置/速度/力…外乱に強いフィードバック・システム作りと評価技術 ●高効率・高速応答!サーボ&ベクトル制御 実用設計 まえがき 読者ターゲット，本書の構成 本書のキーワード解説 ☆第1部　サーボ・ループの設計と評価 ●第1章　サーボの基礎知識 ●第2章　サーボ制御に必要なゲインと位相の条件 ●第3章　サーボにより得られる効果 ●第4章 サーボの安定性は位相余裕で評価する ●第5章　周波数特性の検討に便利なツール…伝達関数 ●第6章　複数の伝達要素の合成で新たな特性を作る ●第7章　実際にサーボ・ループを設計する ☆第2部　ブラシレス・モータの最適制御条件 ●第8章　制御対象であるモータの振る舞いを調べる ●第9章　駆動時に使うホールIC信号とロータ位置の関係 ●第10章　電力効率とトルク効率の最適制御条件 ●第11章　高効率を実現するベクトル制御の導入効果 ●第12章　モータの駆動方法の検討 ☆第3部　ベクトル制御サーボ・システムの設計 ●第13章　ブラシレス・モータの伝達特性を求める ●第14章　モータ・サーボ・システムを設計する ●第15章　サーボ・システムにベクトル制御を加える ●Appendix　LTspice解析結果の見方