自閉症の人は、過敏なほど周りの世界を感じとっている人たちなのではないか。それは環境世界に対してだけでなく、対人世界に対してもそうなのではないか。拒否しているのでないとすれば、自閉症の人たちは、他者をどのように把捉し理解しているのだろうか。なぜ敏感に感じとっているのに、人とのやりとりがなかなかできないのだろうか。この本は、この問題意識にもとづいた約１０年間の研究をまとめたものである。