本書は、１５７２-１６７１年に刊行されたＣｉｖｉｔａｔｅｓ　Ｏｒｂｉｓ　Ｔｅｒｒａｒｕｍ（全６巻。これまで本邦では『世界都市図帳』や『世界の諸都市』などのタイトルで紹介されてきた。）の日本における復刻版である。