訪問リハにすでに携わっている，またはこれから新たに携わる理学療法士（PT），作業療法士（OT）にむけて，現場での応用力・柔軟性・実践力を養うことを目指し，詳細な知識・技術を解説した書。 訪問現場で活躍しているセラピストを中心に，医師，看護師，介護福祉士，歯科衛生士，薬剤師，管理栄養士，保健師，義肢装具士，社会福祉士，介護支援専門員や相談支援専門員といった訪問リハにかかわるさまざまなスタッフにより，多職種にまたがる知識や技術をまとめている。また，日本各地であらゆる経験をしている著者のコラムも添え，現場の実例から学んだ実践的な臨場感を事例として提示している。