「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが，パワーアップ！ ・理解度がチェックできるように，演習問題を合計36問付加． ・「研究室のロボットたち」を一新し，巻頭カラーで掲載． ・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説． ・初版に比べ，ページが増加，一部がカラー化したにもかかわらず，低価格化を実現． 口絵　研究室のロボットたち 改訂第2版に寄せて 巻頭言 序　章 第1部　ロボット創造設計 1　車輪型移動ロボットの創造設計 2　腕型ロボットの創造設計 3　歩行ロボットの創造設計 第2部　ロボット工学百科 1　基礎知識 2　アクチュエータとセンサ 3　動力伝達要素 4　回転要素 5　固定要素 6　材料 7　電気・電子部品 8　応用 演習問題