伊能忠敬の「大日本沿岸與地全図」の北海道の測量を担った間宮林蔵。彼の足跡を辿ると、樺太（サハリン）と北方領土の歴史が分かります。伊能忠敬と間宮林蔵の生きた時代から現代までの歴史を調べながら、徒歩空想で日本一周を目指す旅です。