過去数十年にわたる力学モデルの研究と計算機の進歩により、圧密変形や液状化問題など多くの地盤工学の分野で数値シミュレーションによる現象の予測が行われ、多くの成果を上げてきており、今後更なる進歩が期待されている。本書は、地震地盤工学の主要なテーマである地盤および地盤と構造物の動的解析を対象としたテキストであり、平易に最新の成果を含む基礎から応用までの内容を説明したものである。