江戸末期、激動の時代へと移りつつある中で、江戸の三大道場とうたわれた玄式館の千葉周作、練兵館の斎藤弥九郎、士学館の桃井春蔵を中心とした剣客はじめ、平山行蔵、白井亨、男谷精一郎、島田虎之助など、剣聖と称された達人たち。彼らによって精神を鍛えられた若者たちが、やがて新しい時代を斬り拓いて行くことになる…。