首都圏に住む会社員・学生にとって欠かせない足となっている地下鉄。都心を縦横無尽に駆け巡る「東京メトロ」と「都営地下鉄」のエピソードを路線別に紹介する。建設当時の秘話については、当時の資料や交通新聞の記事、写真なども掲載し、難工事の過程や開業時の逸話などを紹介。また、車両や路線、安全対策の進化などにも触れる。