アフォーダンスの理論が生み出された思想的背景とその未来を、運動科学、哲学、進化論などの多角的な視点から探る。 序 プロローグ 1部　ギブソンーー知覚システム論を読む はじめに　佐々木正人 1　ふるまいが向かう先にあるもの　野中哲士 　　行為のありか 　　有機的組織としての行為 　　「際」で起こること 　　情報のありか 2　心身能のエコロジカル・スタディーズ、ここに始まる　染谷昌義 　　感覚にもとづく知覚論からの脱出 　　知覚による実在認識の問題とさまざまな実在論 　　刺激情報というアイデア 　　ギブソン六六年のセールスポイント 3　「みずから動くもの」の科学へーーダーウィンとギブソンの「ジャンプ」　細田直哉 　　ダーウィンの「ジャンプ」--「みずから動くもの」の変化を捉える科学へ 　　ギブソンの「ジャンプ」--生涯をかけた「三段跳び」 　　「ホップ」--実験室の外へ 　　「ステップ」--人間の外へ 　　「ジャンプ」--包囲する光の中へ 2部　［座談会］ギブソン六六を読む 1　行為システムとその環境 　　ベルンシュタインの行為研究 　　リハビリテーションへの示唆 　　ベルンシュタインとギブソンの異同、遂行的活動と探索的活動 　　行為システム 　　学習、「できること」の意味 　　［コラム］赤ちゃんは「地平線」に向かって手を伸ばす 　　知覚経験の転換点としての発達 2　ギブソンが生きた時代の哲学 　　実在論のおけいこ 　　メルロ=ポンティと『行動の構造』の特異性 　　アリストテレスと心身問題 3　自在さ、「あらゆるところに同時にいる」 　　五〇年から六六年へのジャンプ 　　六六年から七九年へのジャンプ 3部　［座談会］身体論の温故知新ーー身体媒質論とプシュケーの学 1　身体媒質論 　　細胞のテンセグリティ 　　触知覚の媒質 　　ハプティックフロー 2　アリストテレス心理学の重み 　　周囲を優先する魂の探究方法 　　媒質にこだわるアリストテレス 　　味覚と触覚の媒質 　　媒質の意義 実在論の根拠ーーギブソンの『生態学的知覚システム』解題　染谷昌義 　　『知覚システム』の大胆さ 　　知覚経験のアポリアーー知覚経験はどうしたらリアルと接触できるのか 　　復元カラクリパラダイムから探索・発見パラダイムへ 　　『知覚システム』の三つの革命