２年ぶり有観客ライブです。ファンに会えるって聞いただけでこんなにうれしいんだなと感じるや困難な状況だからこそ発信し続けたいなというふうなライブ！！Ｋｉｎｇ＆Ｐｒｉｎｃｅに楽しい気持ちになれる甘えすぎと信じたいアイテムと思います。

2021年7月25日大阪城ホールでの公演を皮切りに9月19日北海道真駒内セキスイハイムアイスアリーナ公演まで全国5都市28公演行われた 「King & Prince CONCERT TOUR 2021 〜Re:Sense〜 」の横浜アリーナ公演を収録したライブ映像商品。 約2年ぶりとなる有観客での豪華ステージセットの中、Tiara（ファンの総称）との一体感ある空間となり、 いつも以上にメンバーの思いが詰まった内容で、この2年間で磨き上げた彼らのパフォーマンスや想いが余すところなく収められた珠玉の1枚。 初回盤の特典映像には、約2年ぶりとなる有観客への想いや、コンサートの演出などについてのメンバーインタビューを中心に、 リハーサル、ゲネプロ、そして初日の大阪城ホール公演を迎えたKing & Princeに密着した、Re:Senseツアーの始まりまでを追いかけたドキュメント映像の他、 高橋海人が振付し、水を張ったステージで披露された「Body Paint」のダンスショット映像も収録。 さらに人気のソロアングル映像は「Namae Oshiete」を収録。