2021年7月25日大阪城ホールでの公演を皮切りに9月19日北海道真駒内セキスイハイムアイスアリーナ公演まで全国5都市28公演行われた
「King & Prince CONCERT TOUR 2021 〜Re:Sense〜 」の横浜アリーナ公演を収録したライブ映像商品。
約2年ぶりとなる有観客での豪華ステージセットの中、Tiara（ファンの総称）との一体感ある空間となり、
いつも以上にメンバーの思いが詰まった内容で、この2年間で磨き上げた彼らのパフォーマンスや想いが余すところなく収められた珠玉の1枚。
初回盤の特典映像には、約2年ぶりとなる有観客への想いや、コンサートの演出などについてのメンバーインタビューを中心に、
リハーサル、ゲネプロ、そして初日の大阪城ホール公演を迎えたKing & Princeに密着した、Re:Senseツアーの始まりまでを追いかけたドキュメント映像の他、
高橋海人が振付し、水を張ったステージで披露された「Body Paint」のダンスショット映像も収録。
さらに人気のソロアングル映像は「Namae Oshiete」を収録。
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