足軽ならぬ、アシガール。現代の女子高生の唯がタイムスリップし、足軽の唯之助として、自慢の俊足で数々の難所を切り抜けます。後先考えずに動いてしまう、と実の母もおふくろ様も的確に言い表していますが、そこに愛情を感じます。

若君と別れ、現代に戻った唯は失意の日々を送っていた。弟の尊は、姉の圧を感じながら新しいタイムマシンの発明を急いでいる。そんな折、唯のもとに羽木九八郎忠清の墓が見つかったと知らせがはいる。それは、若君が戦国で唯と別れて3か月後に建てられていて──?