それぞれの問題が歩行に及ぼす影響と、問題歩行から原因を推測できるような分かりやすい内容になっています。 歩行周期に使われている言葉は「立脚初期」とかではなく、「ターミナルスタンス」などという単語が使われ、今後とってかわって使われていくであろう、細かい分類で表現されています。