用語の違いは読み進んでいくと、そんなに気にならないと思います。私はこの本に載っている用語で勉強したので、違和感が無かったというのもあるのでしょうが・・ 歩行分析を少し突っ込んでみたいという方、読んでみることをお薦めします。