初心ではなく、初級のプログラム開発者が読むには良い本です。 装置の開発にあたって、PLCプログラムを作る場合に、この本に載っているような定石を利用して、型にはめてプログラムを作るのは有効な手法だと思います。 定石は、ほとんどの、よく使うパターンが網羅されていると思います。 ただし、この本に書いてある内容の延長線だけのアプローチでは、多軸のロボットを応用したような少々大がかりな自動機などは苦戦すると思います。