代表的な、PLCの基本回路図と接続例が、一通り出ている感じで、わかり易いと思います。

本書は、シーケンス制御プログラムを作るときの考え方や、生産現場で使われるテクニックを定石集という形でまとめたものである。それぞれの定石には意図するところがわかりやすくなるように、具体的な例として機構図を付けてプログラムの作り方を解説している。