VHDLによるハードウェア設計入門の初版を10年位前に購入してVHDLを覚えました。 VHDL関係の本は、20冊以上持っていますがとても分かりやすい解説でいちおしです。 Xilinx, Alteraとも無償の開発ツールがありますので、動かしながら試してみるのが一番だと思います。 私が始めて使った開発ツールは、Max+PlusII6.2で、だめだめな純正VHDLでも有償だった時代(初めて使ったデバイスはFLEX8282でした)で、解説本も少なく苦労しました。 改訂でシミュレーションについての記述が増えたのがよいところです。 シミュレータも制限付ながらModelSimが無償で使えるようになったので、いろいろな回路を作りながら動作確認するのがよいと思います。